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摘要
本发明公开了一种基于电涡流效应的球铰链空间三维回转角度测量方法,其球铰链是由底座和端盖构成内部具有球窝的球座,球头置入在同心的球窝中并可转动,在球头的球冠顶部连接球铰杆；在球头的表面按设定的规律分布各直径相同、深度不相同的呈圆柱形的盲孔；在底座中设置若干电涡流传感器,电涡流传感器的轴线,以及盲孔的轴线均为球窝径向；利用所有电涡流传感器的输出信号的组合判断球头与球窝之间的相对角度位置及相对运动的方向。本发明根据人工神经网络理论进行训练,建立电涡流传感器的输出信号与球头的空间回转角度值的关系,获得测量模型,利用测量模型实现球铰链空间三维回转角度的实时测量。
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