基于结构光的三维视觉检测系统在矩形钢生产线上的研究与设计

作者：王绍阳; 李大华; 高强; 于晓

来源：激光杂志, 2018, 39(11): 22-28.

DOI：10.14016/j.cnki.jgzz.2018.11.022

• 矩形钢
• 三维视觉
• 全局标定
• 点云图像恢复
• 三维重建
• 参数检测方法

针对矩形冷弯空心型钢管生产中质量检测环节存在效率低、精度低、智能化程度低等缺点,设计了基于结构光的三维视觉检测系统。该系统通过PLC控制实现自动检测和实时数据显示,利用球形标定物实现了智能传感器相机的全局标定,使用点云图像恢复方法得到三维重建的点云图像,通过参数检测方法处理点云图像得到矩形钢各参数,并以人机交互界面实时显示测量数据。通过实验及实际运行,论证了该系统操作简单、检测时间短,具有高精度和高稳定性,可适用于感兴区域内任何目标物体的检测,在提高了检测过程智能化的同时,保证了产品质量。

• 单位
  电子工程学院; 天津理工大学