摘要

地磁场是地球的固有资源,利用地磁场匹配进行导航是一种新型导航技术。与传统的惯性导航和卫星导航比较,地磁导航具有无积累误差、抗干扰、隐蔽性好、导航信息丰富等优势。文章介绍了地磁导航的3个基本要素,即磁场测量技术、地磁模型以及定位与导航技术。分析了弱磁场磁力仪在地磁导航中的应用及其优缺点,讨论了地磁场模型和地磁匹配算法,展望了地磁导航技术的应用前景。

  • 单位
    北京航天控制仪器研究所