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摘要
车姿调节装置可实现车辆高低、侧倾、俯仰等姿态的调节，姿态调节的核心是对油气弹簧特性的可靠控制。为实现油气弹簧的高可靠控制，首先基于工作机理建立系统各组件数学模型，通过联立各组件模型消去中间变量获得车姿调节整体工作机理模型，针对系统实际复杂多变环境设计一种适应性较强的模糊PID控制器，进而搭建基于油气弹簧的车姿调节控制系统仿真模型，进行环境温度、油液污染影响下车身高度上调和下调特性仿真。仿真结果：模糊PID控制下车体高度可实现311mm设计行程的调节，调节过程无超调且能在20s内稳定于要求高度。仿真结果表明，所设计的模糊PID控制器能有效克服环境影响，实现油气弹簧特性的可靠控制并最终实现车辆姿态的较好调节。
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单位内蒙古一机集团宏远电器股份有限公司
