摘要

LiDAR技术已广泛应用于森林资源调查中,本文针对地面激光雷达(TLS)进行单木分割仍然存在着在复杂林地区域欠分割或者过分割等问题,提出了一种基于连通性标记优化的单木分割方法。该方法首先构建冠层高度模型(CHM)。其次,采用移动窗口进行局部极大值探测,实现候选树顶点探测。进而,对初始树顶点进行连通性生长,通过探测连通区域的最高点,实现树顶点的优化提取,避免局部极大值误判为树顶点。第三,采用基于标记的分水岭分割方法获取树木的初始分割结果。最后,基于单木密度的分布特性对欠分割的树木进行优化,获取准确的单木分割结果。本文采用不同植被类型的点云数据进行实验分析,实验结果表明本文方法在不同植被环境下均能获得良好的单木分割效果。并且,平均探测精度均优于Meanshift单木分割方法和基于标记的分水岭单木分割方法。