为解决现有矿用钻深孔设备在现场施工中人工接卸钻杆工序劳动强度大、危险性高的问题，设计了一种卡杆式自动接卸钻杆装置。对其控制系统进行硬件选型和监控程序开发，并开展关键零部件的有限元仿真计算，最后通过现场应用进行验证。该装置能够满足强度和刚度要求，可使操作人员的劳动强度得到降低，提升了钻孔工作效率，实现了设备的自动化和智能化。
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