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摘要
本发明公开一种用于跟踪低速移动车辆的RSSI拟合方法,包括：在同一平面的道路两侧布置WIFI嗅探设备,建立跟踪定位系统的相对坐标系；对WIFI嗅探设备接收到的RSSI信号进行Gaussian滤波处理,确定衰减模型中信号衰减指数λ值,获得符合实际道路环境的信号衰减模型；对RSSI值进行判断筛选,将判断筛选后的数据,进行Kalman滤波处理,获得有效RSSI信号。本发明运用Gaussian滤波获得符合实际道路环境的无线信号衰减模型,并考虑低速移动车辆场景下RSSI值的变化规律,引入最大误差距离准则进行筛选,最后进行Kalman滤波处理。本发明能有效地降低RSSI信号波动,输出平滑的信号波形。
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