用于自动仓储设备的多轴伺服同步控制系统

作者：任烨飞

来源：自动化应用, 2023, 64(11): 62-67.

• 多轴同步
• 自动仓储
• 伺服
• 控制

在生产高代次大尺寸的显示面板自动化工厂中，自动仓储设备是必不可少的缓存、调度输送设备。自动仓储设备中，随着面板尺寸的增大，所需的搬运载具Cassette的质量及尺寸也逐渐增加，同样，搬运Cassette的搬运车Crane的体积和质量也会大幅增加，需更强的动力，方能满足Crane的驱动和Cassette的搬运任务。Crane走行轴的四轮、升降轴的两轴和手臂伸缩的两轴等同步驱动和控制，是保障Crane自动、连续、准确和稳定运行的基础。多轴伺服同步控制系统可解决上述问题，其已广泛应用于国内多个面板生产企业，并得到认可。