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摘要
针对叶轮类复杂曲面,在机器人自动加工系统平台基础上,选择旋转锉对其进行加工。对F型旋转锉进行了坐标变换的理论推导,便于机器人工具坐标系的标定。利用ANSYS Workbench软件对叶轮材料进行了有限元分析,获得了工件变形、应力应变、刀具变形等规律。
- 单位
针对叶轮类复杂曲面,在机器人自动加工系统平台基础上,选择旋转锉对其进行加工。对F型旋转锉进行了坐标变换的理论推导,便于机器人工具坐标系的标定。利用ANSYS Workbench软件对叶轮材料进行了有限元分析,获得了工件变形、应力应变、刀具变形等规律。
