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摘要
为了使货物转运工作变得更加简单、高效,从而提高生产效率、减少生产成本和缩短生产周期,设计了一款多臂旋转式搬运机器人,介绍了多臂旋转式搬运机器人的总体设计方案、工作原理和基于stm32的控制系统,机械臂采用镂空设计的方法,来尽量减小臂部的重量,从而减少整个手臂对回转轴的转动惯量。利用SoildWorks创建三维实体模型,利用ANSYS Workbench对机械臂进行有限元分析,并对结构进行优化。多臂旋转式搬运机器人具有多个机械臂同时工作的特点,搬运效率成倍提高且结构设计巧妙,运动灵活,可适用于不同情况下的搬运工作。
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