基于无人机巡检的输电线路自动测量技术

作者：唐洪良; 周荣亮; 杨敏坤; 杨帆^*; 黄宵宁

来源：电子测量技术, 2020, 43(05): 23-27.

DOI：10.19651/j.cnki.emt.1903644

• 无人机
• 电力线检查
• 矢量提取
• 输电线路监测

对输电线路的检测能够确保电网的安全运行,使用无人机拍摄输电线路图像为线路检测提供了有效途径。提出了一种基于无人机图像的输电线路自动检测方法,可以自动测量获取输电线的空间位置。首先,使用矢量提取算法获取左右核线影像上的输电线矢量,并对干扰噪声进行滤除;其次,确定其同名输电线,根据交会所得的物方坐标作为输电线的空间坐标,生成三维矢量线,完成输电线的三维重建。最后,通过实验分析将自动测量数据与人工测量结果对比分析,通过计算,可以得到测量结果高程差的中误差为0.148 m,具有较高的精度,验证了所提方法能够代替人工方法完成输电线路的测量工作。

• 单位
  国电南瑞科技股份有限公司; 南京工程学院