基于MEMS加速度计的无陀螺惯导系统

作者：岳鹏; 史震; 王剑; 杨杰

来源：中国惯性技术学报, 2011, (02): 152-156.

DOI：10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2011.02.004

• MEMS
• 惯导系统
• 加速度计
• 无陀螺惯导系统
• 误差补偿 MEMS
• inertial navigation system
• accelerometer
• gyro free inertial navigation system
• error compensation

由于MEMS陀螺精度低、漂移大,使得MEMS陀螺和加速度计构成的微惯性导航系统(Micro-INS)的精度很低,导航定位误差发散很快,不能满足载体进行导航定位定姿的要求。而相对MEMS陀螺,MEMS加速度计精度较高,据此提出用MEMS加速度计来构成的无陀螺微惯性导航系统(Gyro Free Micro Inertial Navigation System,GFMINS),即通过将高精度的MEMS加速度计安放在载体非质心处,代替陀螺来测量载体角运动信息,实现在短时间内的载体角速度测量精度优于MEMS陀螺的精度,以满足某些短时间运行载体的导航定位定姿要求。最后,针对某型火箭弹的运动模型,对两种惯导...

• 单位
  天津航海仪器研究所; 哈尔滨工程大学