通过对目前果农采摘水果现状的分析,设计了一种半自动可调式水果采摘器,并分析了该采摘器的使用过程和使用效果。半自动可调水果采摘器操作十分简单,人站在地面不需要借助其他工具就可以实现对高处水果的采摘,同时还具有收集功能,保证了采摘水果的成品质量。此采摘器适用于多种水果,解决了果实采摘作业中费时费力的问题,提高了水果采摘效率,降低了劳动强度和成本,可应用于大规模水果采摘作业中。