联合ADS-B的最小二乘雷达系统误差估计方法

作者：原常弘; 郭文明^*; 范恩; 李鹏飞; 李晓斌

来源：计算机系统应用, 2019, 28(09): 264-270.

DOI：10.15888/j.cnki.csa.007104

• 目标跟踪
• 空间配准
• 最小二乘估计
• ADS-B

为了解决两坐标雷达系统误差估计问题,提出一种联合ADS-B的最小二乘雷达系统误差估计方法.提出方法首先将ADS-B量测从地理坐标系转换到雷达局部直角坐标系,建立统一的配准空间;其次以雷达航迹的采样时间为基准,对ADS-B航迹进行插值,构造新的ADS-B航迹;然后采用直线拟合算法分别计算雷达航迹和ADS-B航迹的直线方程,并计算两条直线的夹角,再利用该夹角补偿雷达航迹的航向角数据;最后采用最小二乘算法估计雷达系统误差.实测数据实验结果表明,与传统直线拟合方法和最小二乘方法相比,提出方法能够更有效地估计雷达系统误差;经过提出方法配准处理后,雷达航迹数据的平均斜距离误差和方位角误差分别降低71.7%和52.7%.

• 单位
  南方医科大学第三附属医院; 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院; 南方医科大学; 深圳大学信息工程学院