KUKA制孔机器人自动换刀系统设计

作者：朱卫国; 齐琦

来源：唐山学院学报, 2020, 33(06): 1-30.

DOI：10.16160/j.cnki.tsxyxb.2020.06.001

• KUKA机器人
• 刀库
• 自动换刀系统

针对现代工业中大型工件制孔加工存在的效率和精度不高的现状,设计了一款KUKA制孔机器人自动换刀系统。将西门子PLC与KUKA机器人控制柜进行PROFINET协议通讯,实现对机器人运动的控制,使机器人与刀库相配合,完成自动换刀操作,从而缩短加工过程中非制孔的时间,提高制孔工作效率。

• 单位
  安徽建筑大学