数字孪生(Digital Twin, DT)充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度的仿真过程，实现虚拟空间和实体空间的双向交互映射。针对生产设备的状态监控和状态预测问题，以机械臂DT模型为例，提出了一种基于数据级、特征级和决策级的多层次信息融合DT模型迭代方法，实现了基于多层次信息融合模型迭代的机械臂状态估计。利用迭代模型库设计了机械臂轨迹预测实验，通过不同迭代周期、不同融合层次的模型迭代效果分析对比，验证了该方法的有效性。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
