多自由度机械手臂在猕猴桃削皮加工中的应用

作者：曹希凡; 党凯锋^*; 杨静; 杨震; 张鹏霞

来源：现代农机, 2020, (02): 46-47.

• 猕猴桃
• 机械手臂
• 三维建模
• 削皮

通过三维建模设计将多自由度机械臂引入猕猴桃加工设备中,主要进行猕猴桃的削皮加工,以优化猕猴桃加工设备的结构,提高设备的自动化程度,提高加工质量和工作效率。

• 单位
  陕西省农业机械研究所