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摘要
为提高重心较高的车辆弯道行驶稳定性，根据车辆侧倾产生的重力矩与离心力矩平衡避免车辆转弯侧翻的技术方案，设计了一种车辆侧倾驱动机构；采用矢量多边形法建立侧倾驱动机构运动学模型并分析侧倾驱动与侧倾执行参数之间的关系。研制了应用侧倾驱动机构的主动侧倾倒三轮样车并进行S形轨迹转弯侧倾试验研究，以理论侧倾执行参数为目标参数，求解电机工作的理论值并作为输入条件，对比分析了电机与车辆侧倾参数的理论与试验数据，试验结果表明：试验数据与理论分析数据具有一致性，侧倾角均方根误差为0.89°，能够防止车辆转弯侧翻，验证了侧倾驱动机构设计方案可行、运动学分析计算正确及车辆侧倾驱动控制可靠。
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