针对青毛豆人工剥壳费时费力的情况,设计了一种小型全自动青毛豆剥壳机。该青毛豆剥壳机采用电机驱动,主要由机架、振动上料机构、轧辊去壳装置和筛分机构组成;上料机构由独立的振动电机驱动,轧辊和筛分机构由同一电机驱动,经V带将动力传送给筛分机构,再经过二级V带和齿轮将动力传递给轧辊完成剥壳。试验表明,该青毛豆剥壳机运行平稳、可靠,剥豆成功率达95%以上,破损率在5%以下。