针对未来无人机进入非隔离空域的发展趋势，分析无人机系统进入非隔离空域所需要的感知和避让(DAA)能力需求，结合当前国内外民航运行管理要求以及有人机防撞手段，提出了一种无人机感知和避让系统的架构，使无人机在遭遇碰撞威胁时，具备能够进行自我隔离并防止空中碰撞，达到安全运行可接受的安全水平，作为未来无人机感知和避让系统设计的参考和建议。
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