在轨服务中空间系绳的应用及发展

作者：孟中杰; 黄攀峰; 鲁迎波; 胡永新

来源：宇航学报, 2019, 40(10): 1134-1145.

• 空间系绳
• 在轨服务
• 空间绳系机器人
• 空间绳网

针对空间系绳在空间在轨服务中的应用与发展问题,在简述空间系绳传统应用及试验情况的基础上,综述了空间绳系机器人、空间绳网机器人两类新在轨应用方式的研究和发展,主要包括动力学建模、结构设计、相对状态测量、逼近/抓捕控制、拖曳变轨等。最后进一步讨论了空间系绳未来的研究方向。

• 单位
  西北工业大学; 航天学院