基于约束条件的单雷达直线航迹线目标状态估计方法

作者：方维华; 高效; 董光波; 郭向辉

来源：舰船电子工程, 2022, 42(11): 55-59.

• 目标
• 卡尔曼滤波
• 单雷达直线航迹线
• 目标状态估计

论文通过分析卡尔曼滤波方法在目标跟踪模型估计中存在的问题，针对目标由匀速圆周运动转变为匀速直线运动，提出了约束条件下目标直线航迹线状态估计方法。通过和卡尔曼滤波方法对比，性能指标优于卡尔曼滤波方法，大大提高了目标运动状态参数的准确性。