拖拉机自动驾驶及控制技术

作者：刘成强; 林连华; 徐海港^*

来源：农业工程, 2019, 9(04): 87-91.

• 拖拉机
• 智能
• 控制
• 协同

为实现拖拉机的自动驾驶和智能控制,满足国内大型机具对动力机械的需求,从智能导航、自动驾驶与操控协同、数据采集及监控自检、智能系统集成等方面开展模块化开发,实现了拖拉机自动行走、自动调头、自动避障、路径智能规划以及智能决策等生产作业功能,且能满足拖拉机复合农田作业的需求。

• 单位
  山东时风（集团）有限责任公司; 农业部