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摘要
本发明公开了一种基于交互式多模型的机动目标状态预测优化方法,主要解决现有交互式多模型对机动目标状态的预测结果误差大的问题。其实现方案是：假设目标有三种运动状态,设定运动模型参数；根据交互式多模型跟踪结果,从交互式多模型中确定用于机动目标状态预测的运动模型；对预测过程中的运动模型建立误差系统,设定的误差系统参数,计算机动目标运动状态的误差预测值,从而对系统状态预测值进行修正。本发明提高了现有交互式多模型在预测过程中的准确率,使得预测的结果能够更加接近目标运动状态的真实值,可用于对飞机、舰船、汽车这些机动目标状态的预测。
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