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摘要
为解决闭环系统辨识中存在模型参数估计偏差较大的问题,给出闭环子空间辨识模型及基于相关函数估计的状态空间模型,通过相关函数估计和随后进行的零空间投影,对识别框架的分块Hankel矩阵进行填充;基于相关数据时间偏移集上的相同投影,通过数值计算RQ分解实现投影的乘法操作,获得未知设备系统模型的动力学估计;通过在感应电动机闭环系统上的仿真实验显示,所提方法具有更高的辨识精度,并通过真实环境下的电机硬件对辨识算法性能进行了验证。
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单位重庆电子工程职业学院; 自动化学院; 重庆大学
