摘要

通过改进传统的社会力模型,建立了一种适用于密集场景中个体目标方向预测的目标预测模型.该模型详细定义了个体在人群中受到的驱动力、躲避力和排斥力,以及3种力的合力对个体运动状态的影响,并由此实现对个体运动目标方向的预测.将该模型应用于大量密集场景视频进行实验测试.结果表明,该模型能够对个体目标方向进行正确估计;同时,该模型能够为更多密集群体行为的相关应用提供研究基础.