基于组件技术的可重构伺服驱动软件设计

作者：王志成; 林浒; 刘伟军

来源：组合机床与自动化加工技术, 2013, (10): 58-60+65.

• 可重构
• 组件技术
• 伺服驱动
• 软件体系结构 reconfigurable
• component technology
• servo drive
• software architecture

文章针对传统伺服驱动软件开发的通用性、扩展性差的问题,首次引入嵌入式组件技术,对伺服驱动软件进行可重构设计。并通过可重构示例、测试和分析,说明设计的合理性和可行性。文章对伺服驱动产品开发和控制类产品研究具有指导意义。

• 单位
  中科院沈阳自动化研究所; 中国科学院; 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司