采煤机自动调高系统的控制研究

作者：吕国强

来源：机械管理开发, 2023, 38(05): 31-33.

DOI：10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2023.05.011

• 采煤机
• 自动调高
• 滑模控制
• 截割滚筒

为实现对矿井整个工作面的自动化控制，在对采煤机自动调高系统分析的基础上，采用滑模结构设计了采煤机自动调高控制器，主要包括采煤机调高系统滑模面切换函数和滑模控制函数；结合传统PID控制器，对采煤机调高控制采用方波和正弦信号进行跟踪对比分析。结果表明，采用滑模结构可以很好地实现采煤机截割滚筒快平稳的自动调整。