一种码垛机械手的设计及其计算

作者：王跃

来源：锻压装备与制造技术, 2022, 57(05): 31-35.

DOI：10.16316/j.issn.1672-0121.2022.05.005

• 冲压生产线
• 码垛
• 机械手
• 设计
• 计算

介绍了一种非标码垛设备的设计过程，包括码垛方案布置、运动轨迹分析、机械结构设计、电机选型计算等。可为同类设备的研发设计提供参考。