机器视觉算法在码垛机器人中的应用

作者：郭海冰; 霍华; 封文江

来源：沈阳师范大学学报(自然科学版), 2011, (02): 221-225.

• 机器视觉
• 离线编程
• 码垛机器人
• 上位计算机 machine vision
• off-line programming
• palletizing robot
• host computer

机器视觉是机器人应用的一个重要方向,码垛机器人已经越来越多的应用在物流生产线的各个方面,但是普通的码垛机器人无法适应现代物流仓储种类多、位置偏差大的特点。介绍了一种应用机器视觉实现柔性生产的码垛机器人系统,该系统主要由机器人系统、机器视觉系统、夹手工具、传输线、工控机系统、位置传感器等组成,关键技术包括码垛机器人码垛算法和机器视觉系统标定算法的实现,并编写了相应的算法程序和控制程序,经过严格测试可适应传输线上不同种类、不同位置的货物类型,并实现对这些货物的自动判断,适应货物位置自动调整并实现自动抓取货物。目前该系统已经在学校的物流实训室得到了应用,满足了学校教学的要求,对工业生产有一定的指导作...

• 单位
  新松机器人自动化股份有限公司; 沈阳师范大学