文中提出一种面向自然场景的新型交通标志识别系统。在分割模块,采用带色彩恢复的多尺度视网膜增强算法对图像增强色彩,并用车道线方法和提出的绿色减除分割算法提取感兴趣区域。在检测模块,运用Gist-RGB特征对5种不同形状的标志进行检测。在识别模块,首先根据颜色信息对标志预分类,再使用基于局部感受野的极限学习机识别网络对43类标志进行识别。实验结果证明,该系统对自然背景下的交通标志图像达到良好的识别效果,并且具有一定的鲁棒性。