一种工业机器人末端连杆夹持器的设计与实现

作者：汪林俊; 陈军统; 赵龙云

来源：科教文汇(上旬刊), 2020, (08): 64-66.

DOI：10.16871/j.cnki.kjwhb.2020.03.029

• 末端执行器
• 工业机器人
• 连杆夹持器

为满足工业机器人末端执行器同时实现三种不同工作对象的夹持要求。本文设计了一种连杆夹持器，利用SolidWorks软件辅助快捷地完成了设计过程，建立了三维模型。该连杆夹持器结构简单精巧，实现了对三种不同对象的有效夹持，满足了实际应用需求。

• 单位
  杭州职业技术学院