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摘要
为适应我市机器人与智能装备战略性新兴产业对高职工业机器人技术专业人才的巨大需求,分析了本科高年级和研究生阶段所开设的《机器人学》课程内容,结合高职学生特点构建了基于模块化、少理论、多实践的《工业机器人基础》课程内容。该内容以矩阵论基础、运动学基础、控制与传感技术基础、工业机器人构造与传动原理、结构化编程等为课程理论教学核心,以工业机器人的结构拆装、上机模拟与计算、简单编程与调试为课程实践教学内容和技能训练手段,培养高职学生对工业机器人的零部件加工、整机装配、初步编程与调试、运行与维护等应用型能力。以48学时为例,给出了该课程体系的教学大纲、考核指标以及近年来在相关专业的教学实践。
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单位重庆电子工程职业学院
