摘要

军事工程施工环境危险恶劣,需要使用高机动地面作业机械,实现工程施工自动化和远程操控。无人自动控制技术在军事领域快速发展,给合国外军用土方机械,以挖掘机、装载机、推土机、平地机和自卸卡车为例,简述土方机械应用无人自动控制技术的特点、关键技术应用、技术成熟度及未来发展方向。