液压挖掘机夯实打桩辅助功能开发之轨迹控制系统设计

作者：沈艳河; 郑兰霞

来源：黄河水利职业技术学院学报, 2019, 31(04): 35-38.

DOI：10.13681/j.cnki.cn41-1282/tv.2019.04.008

• 液压挖掘机
• 夯实打桩
• 系统设计
• 轨迹控制
• 行程计算
• 位移计算
• 数学模型

在液压挖掘机平台上开发夯实打桩辅助功能过程中,设计了夯实打桩作业机构的轨迹控制系统。通过Solidworks建立工作臂三维模型,进行动力学仿真,并完成垂直击打行程的初步测算;设计轨迹控制系统,建立轨迹控制和位移计算的数学模型;通过样机实际作业,检验设计效果。

• 单位
  黄河水利职业技术学院