挖掘机电液控制系统及其分段模型

作者：黎波; 严骏; 郭刚; 曾拥华; 彭卓

来源：机床与液压, 2012, (17): 64-68.

• 挖掘机
• 电液比例控制
• 阀控非对称缸
• 分段模型 Excavator
• Electro-hydraulic proportional control
• Valve-controlled asymmetrical cylinder
• Discontinue model

采用电液比例控制系统实现挖掘机自动控制。为工程实际出发,建立了电液比例阀线性模型及对称阀控非对称液压缸分段函数模型。仿真和实验结果基本吻合,表明系统正反方向响应速度具有不对称的特性,验证了所建系统分段模型的有效性。研究结论为控制器的设计提供了参考。

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学