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摘要
本发明公开了一种压电陶瓷驱动器的迟滞分割建模与补偿方法,其步骤包括：S1：利用电压放大器放大数模转换器输出的模拟电压,驱动压电陶瓷驱动器运动；S2:加载压电陶瓷驱动器至极限电压,得到其迟滞主环曲线；S3：利用S2已完成的迟滞主环,对压电陶瓷驱动器加载其他输入电压(其电压包含在主环电压范围内),所形成的迟滞次环都可由迟滞主环得到；S4：利用高阶有理分式逼近模型中的迟滞主环,通过递推算法完成迟滞分割建模与补偿。本发明能够准确描述迟滞非线性的数学模型,并开发出一种模型简单、并且精度高的压电陶瓷驱动器迟滞模型,从而为研究压电陶瓷驱动器在超精密位移驱动系统的精确控制奠定模型基础。
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