日本大林组开发“自走式孔内检测机器人”,自动勘测山岭隧道开挖工作面

来源：隧道建设 (中英文), 2018, 38(11): 1821.

<正>日本大林组将在近期开发完成一种用于山岭隧道开挖工作面前方勘测的"自走式孔内检测机器人"。该机器人搭载了摄像头和传感器,能够自主行走检测无岩心钻进的孔内状况,具有良好的检测可靠度,其最快可在30 min内行走150 m,所需的观察时间不到传统手推式孔内摄像头用时的一半。目前,大林组已完成了机器人的基本技术开发工作,已投入到日本2处施工现场进行验