摘要

针地拼装机回转启停抖动幅度大,以及姿态调整时微动性能差的问题,对拼装机回转及平移液压系统工作原理进行分析,结合拼装机实际工况,提出调整比例阀延时、采用特殊结构阀芯和调整电控程序等方案,并进行现场试验。试验结果表明3种方案各有优劣,最终选用特殊结构阀芯以及启停曲线控制方案,经工地现场施工实测反馈,改进后拼装系统微动性好,响应时间快,工作稳定,定位准确,拼装效率高。

  • 单位
    广东博智林机器人有限公司