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摘要
随着全球变暖和能源危机等问题日益严重，零排放、低振动、无污染的电动叉车越加受到消费者的青睐，纯电动系统是工程机械发展的必然趋势。尽管电动化技术早已在叉车领域得到广泛的应用和认可，但目前的电动叉车多是基于低压，造成功率元器件、连接器、电缆与电机产生较高热损，同时，电流变化率高，容易产生电蚀现象。对此，提出以高压锂电池作为储能单元的高压锂电电动叉车动力总成方案，根据叉车使用工况制定整车行走控制策略，确定驱动电机控制器使用转矩模式控制叉车行走，并探究基准扭矩与油门踏板开度的关系。利用模糊推理规则，实现对驾驶员油门踏板开度控制的意图识别，使用补偿扭矩快速达到驾驶员操作意图。通过MATLAB/Simulink仿真软件验证了高压锂电电动叉车行走动力总成控制策略的可行性。
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单位自动化学院; 华侨大学
