多孔板微阵列制备机器人系统的设计与研究

作者：潘玉龙; 吴丹; 宋立滨; 陈恳; 刘飞

来源：机器人, 2011, (02): 136-141.

• 微阵列
• 多孔板
• 机器人 microarray
• microplate
• robot

设计并研制了一种多孔板微阵列制备机器人系统.该系统机械手采用3自由度移动悬臂式正交结构,利用有限元法对该机械手结构的刚度进行了设计计算.给出了分样头清洗干燥、空气过滤净化、湿度控制的设计方案,建立了控制系统硬件结构和软件功能树.实验结果表明,样机自动化程度高,运行可靠,X、Y轴机械手重复定位精度达到±3.6μm和±2.8μm,能满足微阵列制需的生物学应用需求.

• 单位
  清华大学; 中国人民解放军空军预警学院; 摩擦学国家重点实验室