轮对蛇行运动Hopf分岔的非线性反馈控制

作者：孙桐林; 胡忠国; 高国生

来源：国防交通工程与技术, 2004, (01): 29-33.

DOI：10.13219/j.gjgyat.2004.01.009

• 轮对
• 蛇行运动
• Hopf分岔
• 非线性
• 控制 rail wheelset
• non-linear
• hunting motion
• HOPF bifurcation
• feedback control

提出了一种轮对蛇行运动 Hopf分岔的非线性反馈控制方法 ,通过对系统施加非线性反馈控制 ,使系统的分岔型式由亚临界 Hopf分岔转变为超临界 Hopf分岔 ,大大提高了机车稳定运行的运行速度。通过理论分析和数值计算发现 :非线性反馈控制项系数 c4 是改变系统分岔型式的主要参数 ,增大系数 c4 不仅改善了系统的运行稳定性 ,而且提高了乘坐的舒适性 ;增大非线性反馈控制项系数 c1 可提高系统的线性临界速度

• 单位
  石家庄铁道学院