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摘要
为了解决发生突发事件时道路出现拥挤情况而导致错过解决事件的最佳时机的问题，设计了一款基于四轴巡检无人机的道路监控系统：用于巡查紧急情况、分析实时路况、寻找最I佳道路。该系统以Cortex-A7为微处理器，通过信息采集单元，采集位置信息和姿态信息数据后，在微处理器（MiCU）进行处理，通过PID算法调整四轴无人机,进行姿态并反馈给动力i执行单元，使用摄像头实时拍摄道路实景状况。通过知识蒸馏将RetnaNet可以搭载i在微处理器（MCU）实施检测首先使用航空数据集vsdorne训练老师模型，后使用数据帧格式将600×600大小图片进行输入，再使用RetnaNet网络通过ResNet提取特征并结合知识蒸馏将老师模型学习的知识进行迁移创造学生模型，最后进行识别实现实时检测。我们通过无线通讯模块NRF2401向地面发送检测信息。实验测试表明，该系统能够实时监控路况，准确识别车辆行人并能判断寻找最佳道路，减少了车辆在突发事件中行驶的时间。
- 单位
