一种触觉传感器模块、装置及移动操作机器人控制方法

来源：传感器世界, 2023, 29(04): 51.

<正>申请号:202310045158.X【申请日】2023.01.30【公开号】CN115781695A【公开日】2023.03.14【分类号】B25J9/16; B25J19/02; B25J18/00【申请人】戴盟（深圳）机器人科技有限公司【发明人】段泽宇;段江哗【摘要】本发明公开了一种触觉传感器模块、装置及移动操作机器人控制方法，触觉传感器模块包括：至少一个触觉传感器单元，