基于动态换向策略的开关磁阻电机控制方法

作者：金爱娟^*; 刘建鹏; 李少龙

来源：信息与控制, 2022, 51(06): 730-740.

DOI：10.13976/j.cnki.xk.2022.1402

• 动态换向策略
• 开关磁阻电机
• 直接瞬时转矩控制
• 小波神经网络
• 转矩脉动

针对开关磁阻电机(SRM)的自身结构造成的转矩脉动问题以及驱动系统的抗干扰能力，提出了一种基于改进的动态换向策略与改进小波神经网络(WNN)的控制器方案。基于直接瞬时转矩控制(DITC)系统设计了一种动态的换向策略，减少关断以后的相电流，增加开通相电流的被激励程度，进而抑制系统的转矩脉动。此外基于小波神经网络改进了速度控制器，并将系统的输出转矩引入，使得系统能更好地应对扰动，增强系统的鲁棒性。仿真结果表明，与传统直接瞬时转矩控制和基于小波神经网络的转矩控制相比，转矩脉动减少了22.12%到64.14%,负载突变后静态误差仅为0.02 r/min到0.01 r/min,可以有效减弱转矩脉动且系统的抗扰能力显著提高。

• 单位
  上海理工大学