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摘要
针对目前饮食护理机器人操作复杂、价格昂贵的缺点,设计了一款新型的智能饮食护理机器人,并且通过对其运动特性的分析,验证设计的合理性。首先,根据模块化设计原理,进行总体结构设计;然后,利用SOLIDWORKS进行三维建模,并运用SOLIDWORKS Motion对机器人运动餐碗旋转运动、升降部件升降运动、悬臂部件伸缩旋转联动运动进行运动仿真,仿真的结果发现运动餐勺在饮食护理过程中会有抖动现象;之后,本文试制了试验样机,并对样机进行了硬件去抖和软件去抖对比实验,实验结果证实了机器人在饮食护理过程中采用硬件去抖和软件去抖结合的方法,运动更加平稳。该智能饮食护理机器人设计合理、操作简单,能够帮助上肢功能障碍者进行饮食。
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