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摘要
针对火箭非线性舵系统的串联结构特点，建立空气舵系统刚度模型。基于时域法分析火箭空气舵系统频率特性，通过建立有限元分析模型得到舵系统的非线性频率特性。有限元计算结果与模态试验得到舵系统的非线性频率特性进行对比，两者一致性较好，验证了基于时域分析舵系统非线性频率特性方法的正确性。通过计算和试验得到：间隙会导致舵系统一阶频率降低，增加舵面负载和增大激振力均可消除舵系统间隙，使舵系统一阶频率随舵面负载、激振力的增大而变大。
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单位中国运载火箭技术研究院; 北京宇航系统工程研究所
