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摘要
针对多芯光纤三维位型重构问题，提出了一种基于螺旋多芯光纤和Bishop标架的三维位形重构方法。分析了基于螺旋多芯光纤和Bishop标架的三维位形重构算法原理，实验采用了螺旋多芯光纤布拉格光栅(Fiber Bragg gating, FBG)阵列传感，通过光谱漂移计算各个纤芯的应变值，并根据节点截面应变关系模型实现了纤芯曲率和扭转角解算，最后，结合Bishop迭代计算得到光纤整体位形，实现了形状重构。进行了4种形状的重构实验，最大三维重构绝对误差为3.11mm。实验结果表明，基于Bishop-HMCF的形状重构方法能够实现三维位形重构，在柔性机构末端定位和导航上具有重要的研究意义与应用价值。
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