摘要

随着制造技术的不断发展和新材料工艺的应用,制造业数控机床的性能要求越来越高.追求高效率,高精度和高可靠性是数控机床技术发展的一个永恒话题.经前人不懈努力,已取得了一些卓有成效的工作.但在产业化应用方面,需要针对具体的加工需求,尤其是某些特种加工,尚有待于进行深入研究.为此,本文以超快激光加工中的速度规划为研究对象,采用空间圆弧过渡实现程序段间的轨迹转接,保证轨迹的C1连续性,并且算法具有计算简单、技术成熟等特点,使用空间圆可以简洁地描述数控运动轨迹在拐角处的平滑过渡曲线,此外,采用实时前瞻技术,实现平滑且高速的轨迹运动效果.最后,对该算法进行了实际加工的验证,提高了工件的整体加工效率.