王阳明在环境极端险恶的贵州龙场通过自身经验而"大悟",体悟到"心即理","天下之物本无可格者;其格物之功,只在身心上做"。诗歌创作对于王阳明来说,既是体悟的记录,又是格物正心"以求静一"的实践过程。王阳明在龙场所"格"之"人情事变"构成了居夷诗的主要内容,以成圣之志自我觉照则是他格物正心致中和的主轴。